Kollmorgen科爾摩根伺服驅動器AKD功率齊全

科爾摩根伺服驅動器AKD功率齊全
科爾摩根伺服驅動器由多個關鍵組件構成，包括電源模塊、控制電路、電機驅動模塊和保護回路。電源模塊為驅動器提供穩定高效的電力支持，確保系統運行的可靠性。控制電路作為核心部分，負責接收和處理外部輸入信號，輸出相應的電流或電壓信號，以實現精準的運動控制。電機驅動模塊則將控制信號轉換為電機可理解的信號，直接驅動電機運轉。此外，保護回路能及時檢測和響應異常情況，保護系統免受過載、過熱等損害。

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]

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