OEMAX驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分

　　OEMAX驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前OEMAX驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

　　在OEMAX驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

　　1、測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最小可測轉(zhuǎn)速；

　　2、用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高OEMAX驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。

 

　　OEMAX驅(qū)動器具有以下特征：

　　1、體積小巧便于安裝；

　　2、高性能、低價格、低噪音、平穩(wěn)性好；

　　3、細分精度多項可選，高細分；

　　4、可通過撥碼開關(guān)設定電流方便實用；

　　5、采用控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性；

　　6、出錯保護、過熱保護、過流、電壓過低保護。